Ключем «на 17» відкручуємо два болти кульової опори. Відвертаємо до кінця гайку підшипника маточини та знімаємо шайбу. Відвертаємо кріплення кульової опори до поворотного кулака та виводимо ШРУС з отвору підшипника. Ривком висмикуємо вал з гранатами.
Заміна зовнішньоїгранати» Витягнути стійку вбік від авто і витягнути ШРУС, також потрібно вилучити пильовик. За допомогою долота, трубки та молотка «вибити» гранату. Пильовик розташувати на осі і надіти нову гранату. Затягнути хомути та зібрати механізм у зворотному порядку.
Через ШРУС відбувається передача крутного моменту на колеса. Відповідно, вихід цієї деталі з ладу призведе до того, що автомобіль не зможе продовжувати рух.