Кінцева таємна мета була продовжувати пошуки Великої Південної землі. Кук досяг південного узбережжя Нового Південного Уельсу в 1770 році і поплив на північ, наносячи карту східного узбережжя Австралії та вимагаючи землі для Великої Британії 22 серпня 1770 року.
Напис Ботані-Бей У 1770 році HMB Endeavour з лейтенантом (пізніше капітаном) Джеймсом Куком та його екіпажем висадився в Inscription Point Ботані Бей.
У травні 1768 року Кук отримав звання лейтенанта і отримав командування барком «Індевор». Йому було доручено плисти на Таїті спостерігати проходження Венери в 1769 році, а також з'ясувати, чи існував континент у південних широтах Тихого океану.
Про це заявив лейтенант Джеймс Кук, капітан HMB Endeavour східна частина Австралійського континенту для британської корони в 1770 році, назвавши його Новим Південним Уельсом.
Загнаний паковим льодом і сильним холодом, ледве врятувався від розбиття на величезному айсбергу, Кук дійшов висновку, що не може бути придатного для життя Південного континенту, лише замерзла земля ближче до полюса.
Ні – жителі Гавайських островів, які вбили капітана Кука, не були канібалами. Вони вірили, що сила людини в її кістках, тому вони приготували частину тіла Кука, щоб кістки можна було легко видалити. Саме приготування його тіла породило чутки про канібалізм.