Люди, птахи та (іноді) мавпи ходять двоногими. Люди, птахи, багато ящірок і (на найвищих швидкостях) таргани бігають двоногими. Кенгуру, деякі гризуни і багато птахів стрибають двоногими, а тушканчики і ворони використовують стрибаючу ходу.
Люди є єдиними приматами, які зазвичай двоногі, завдяки додатковому вигину хребта, який стабілізує вертикальне положення, а також коротшим рукам відносно ніг, ніж у випадку з людиноподібними мавпами.
Причини, чому двоногість ссавців зустрічається так рідко. Проблеми, з якими стикаються великі деревні ссавці, коли вони спускаються на рівень землі. Причини вважати, що предки гомінідів ніколи не ходили на пальці. Моделі приматів, які поєднують деревне життя з початковим двоногим.
Кенгуру – єдина двонога сумчаста тварина що пересувається на двох ногах, а не на чотирьох.
Шимпанзе, горили та гібони, макаки, павукоподібні мавпи, капуцини та інші часто ходять двоногими. Категорично визначити людей як «двоногих» недостатньо; описати їх як звичайних двоногих ближче до істини, але звичка як така не залишає сліду на викопних кістках.
Є багато двоногих тварин – усі птахи, кенгуру, тушканчики тощо. Люди та пінгвіни є єдиними, хто зазвичай стоїть повністю вертикально. Це не дуже ефективний спосіб зробити це – набагато ефективніше повісити тіло горизонтально на стегнах, як у страусів.