Прецесія – це зміна напрямку осі, але без зміни нахилу. Нутація — це погойдування, хитання або кивання на осі обертання.
Де прецесія, з точки зору кутів, що використовуються в цьому розділі, являє собою зміну θ, нутація пов'язана зі зміною кута нахилу ϕ. Це відбувається в кількох випадках, найчастіше через дію другої сили, і часто призводить до періодичного руху (звідси назва нутація, «кивання»).
Нахил описує нахил осі Землі відносно площини її орбіти, який коливається від 22,1 до 24,5 градусів з періодичністю ~41 000 років. Прецесія описує рух осі обертання Землі, яка не вказує на фіксований напрямок у небі в часі.
1. архаїчний : акт кивання головою. 2. : коливальний рух осі тіла, що обертається (наприклад, землі) : коливання.
Пояснення: є як прецесія, так і нутація через гравітацію ближчого до Землі та дальшого Сонця на Землі, яка змінюється зі зміною відстані.
Нутація (від лат. nūtātiō «кивання, погойдування») — це коливання, погойдування або кивання по осі обертання значною мірою осесиметричного об’єкта, наприклад гіроскоп, планета або куля в польотіабо як запланована поведінка механізму.