Не доїв кашу

"Недо" – при злитому написанні – приставка (а не негативна частканеЛегко запам'ятати, у яких випадках дієслова – з приставкою "недо", і тому їх потрібно писати одним словом!

Не пишеться разом у складі дієслівної приставки недо-, що означає неповноту, недостатність у порівнянні з нормою. Без такого дієслова не матиме сенсу, наприклад: вони хронічно недоїдають (= 'їдять недостатньо; погано харчуються'; неможливо роздільне написання, т. до.

Дієслово «недоїдати» пишеться разом, коли в ньому закладено значення недостатності. НЕ в цьому випадку частина приставки НЕДО. Приклад: Багато людей недоїдають щодня. А окремо «не доїдати» пишеться у значенні незавершеності дії.

Недоробити щось означає зробити менше потрібного, зробити щось не повністю, не до кінця (недбайливий співробітник недоробив завдання, тепер його доведеться доробляти його колегам). Не доробити ж це – не закінчити розпочату справу (а може, стався форс-мажор, тож працівник не доробив задумане?)

Морфологічні та синтаксичні властивості

майбутній.прош.
Тидоїшдоїл доїла
Він вона вонодоїстьдоїл доїла доїло
Мидоїдаємодоїли
Видоїдітьдоїли