Мати Анджелоу Вівіан Бакстер померла в 1991 році, а її брат Бейлі Джонсон-молодший, помер у 2000 році після серії інсультів; обидва були важливими фігурами в її житті та її книгах. У 1981 році разом з ним зникла мати її онука; на його пошуки пішло чотири роки.
Анджелу мав один брат, її старший брат Бейлі молодший; він назвав її «Майя», його версія «моєї сестри». Після розлучення батьків у 1931 році Маргеріт і Бейлі-молодший.
Старший брат Анджелоу, Бейлі-молодший, на прізвисько Маргеріт «Майя», походить від «Моя» або «Моя сестра». Коли Анджелоу було три роки, а її братові чотири, «згубний шлюб» їхніх батьків закінчився, і їхній батько відправив їх поїздом до Стампса, штат Арканзас, жити з бабусею по батьківській лінії Енні Хендерсон..
Повернувшись на короткий час під опіку матері у віці семи років, Анджелу була зґвалтована хлопцем її матері. Пізніше він був ув'язнений, а потім убитий, коли вийшов з в'язниці. Вважаючи, що її зізнання в травмі приклало руку до смерті чоловіка, Анджелу став німим на шість років.
Гай ДжонсонМайя Анджелоу / син У 2014 році Анджелоу отримала нагороду за життєві досягнення від Конференції посадових осіб транспортних меншин у рамках сесії під назвою «Жінки, які рухають нацією». Через три тижні після закінчення школи, у віці 17 років, вона народила сина, Клайд (який пізніше змінив своє ім'я на Гая Джонсона).
Її ґвалтівник був визнаний винним, але провів у в'язниці лише один день. Після звільнення його забили до смерті. В результаті маленька Майя просто перестала говорити. «Я подумала, мій голос убив його, — написала Майя Анджелоу у своїй першій автобіографії «Я знаю, чому співає пташка в клітці», — я вбила цього чоловіка, бо сказала його ім’я.