Два основних типи низьких хмар включають
, що розвиваються горизонтально, і купчасті, що розвиваються вертикально.
Хмари низького рівня. Купчасті (Cu), шарувато-купчасті (Sc), шарувато-дощові (St) і купчасто-дощові (Cb) — низькі хмари, що складаються з крапель води. Купчасто-дощові з сильним вертикальним висхідним потоком повітря простягаються до високих рівнів хмар.
Хоча хмари мають нескінченну кількість форм і розмірів, вони мають кілька основних форм. У своєму «Нарисі модифікацій хмар» (1803) Люк Говард розділив хмари на три категорії: перисті, купчасті та шаруваті плюс четвертий особливий тип, німб. Латинське слово «cirro» означає завиток волосся.
Шаруваті хмари це низько розташовані хмари, які утворюються близько до землі. Зазвичай вони плоскі й безформні, однорідного сіруватого кольору. Багато разів вони покривають усе небо. Зазвичай з цими хмарами не пов’язано опадів, але іноді з них падає легкий туман або мряка.
Список типів хмар групує всі роди як високі (перисті, перисті), середні (альто-), багаторівневі (німбо-, купчасті, купчасті), низькі (страто-, шаруваті). Ці групи визначаються рівнем або рівнями висоти в тропосфері, на яких зазвичай зустрічається кожен із різних типів хмар.
Між туманом і хмарами немає різниці, крім висоти. Туман визначається як видима вологість, яка починається на висоті нижче 50 футів. Якщо видима вологість починається на висоті 50 футів або вище, її називають хмарою. Два поширених типи туману називають радіаційним туманом і адвективним туманом.