Амос був одружена з Ноелем Дж. Мікельсон з 1965 року до їх розлучення в 1975 році. Пізніше він був одружений на Ліліан Леман з 1978 року, поки вони не розлучилися в 1979 році. Зараз він одружений на Елізабет де Соуза.
Амос був одружений двічі. Його перший шлюб, з 1965 по 1975 рік, був з художником і наїзником Ноель Мікельсон, з якою у нього двоє дітей: Шеннон Еймос, сценарист/продюсер і засновник Afterglow Multimedia, LLC, і номінований на премію Греммі режисер К.С. Амос.
Через свого давнього представника актор сказав The Times у понеділок, що він «добре почуватись і старанно працювати над різними проектами”, включаючи документальні фільми, які він і його син продюсують, а також музичний випуск. «Хочу додати, що скрізь, куди ми йдемо разом, люди згадують мого сина K.C. як мій близнюк.
K.C. АмосДжон Амос / син
Через фінансові проблеми Амос був змушений продати компанію Famous Amos Company, а оскільки назва «Famous Amos» була торговою маркою його колишньої компанії, йому довелося використовувати The Uncle Noname's Cookie Company як назву своєї нової компанії.